甲骑兵早就在对岸列阵以待，并且做好了冲锋的准备，战马还在不停地踢踏着地面，有的还打着沉闷的鼻响。秦军将士全部着玄甲黑袍，遮面铜盔，他们个个右手持戟，左手握盾，头盔上的羽饰宛如白色的海浪，在大风里起伏翻卷。这场面简直令楚军将士不寒而栗。

司马夷突然一声令下，秦国的十队骑甲就向桥面上发起了冲锋。他们如同地狱中冒出来的魔鬼一般，吞吐着腾腾的杀气，携着来自地府的恐怖和怨仇，一个劲地向前方冲锋。沛公看到这场面，早就惊得魂飞魄散，急忙下令后撤。可是浮桥上已经塞满了自家的军士，大家根本无法及时退回来，就只好和冲过来的秦军交手。可是许多楚军已经被挤进了谷水里面。沛公在最左侧的桥上，也个方向就是最下游的一道桥。沛公见秦军杀到了，就只好跳进水里躲避。大家见沛公跳进了河里，也跟着往下跳，只能一齐跟着保护沛公向下游方向游去。曹无伤见秦军锐不可当，灵机一动，就干脆将浮桥砍断。他在第七道桥上，桥身断裂后，河水就把船只向下游冲去，船只又接连撞断了好几道浮桥，桥面上的秦军也掉进了水里，人马被淹，喊声不绝于耳。那些在水中挣扎的楚军，有的和秦军打斗，有的掐脖子、有的咬耳朵、有的踹身体。秦军有的在嚎叫，有的向船上攀爬。上游的三道浮桥却完好无损，吕释之、召欧、唐厉三人却被秦军压制了过来，楚军节节败退。司马夷就亲自从吕释之这一路攻了过来，他们一上岸就疯狂地砍杀楚军。楚军顿时大败而逃。宁君见司马夷杀过了桥，只好向留城方向狂奔而逃。萧何带了十几个人，顺着河岸去追沛公。

沛公和将士们此时还在水里，大家就随着水流向下游游走。曹、樊等人也被挤进来水里，他们上岸后，看见司马夷正在追赶沛公，就从秦军的手里夺了战马，从后面赶上来大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见他无法抵挡众多的楚军将士，就停止了追赶。索性率领秦军攻夺萧县去了。沛公才得以逃脱。曹参等人策马前来，大家一起想办法搭救沛公。

沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得